St. Servatius Pfarrkirche
Nachdem der Erzbischof von Köln im Jahre 953 zunächst eine Kapelle errichten ließ, die dem Ort später sogar ihren Namen („Brunonis capella“) gab, wurde diese im Jahre 1260 durch eine große Kirche ersetzt. Aufgrund von gravierenden Baufälligkeiten ließ der Erzbischof im Jahre 1758 an gleicher Stelle eine neue Pfarrkirche errichten.
Schon sechs Jahre später, bei einem großen Dorfbrand am 16. September 1764, brannte die Kirche wieder aus. Beim Beschuss der Amerikaner am 5. April 1945 wurde die Pfarrkirche durch fünf Granattreffer wieder schwer beschädigt. Nach Beseitigung der Schäden und umfangreichen Restaurationsarbeiten in den Jahren 1968, 1989 und 1998 befindet sich die Pfarrkirche aktuell in einem guten baulichen Zustand.
Die Stadt Olsberg trug die Pfarrkirche am 16. Oktober 1985 in ihre Denkmalliste ein.