Die Kirche Brunskappels steht unter dem Patrozinium des Hl. Servatius, der in der Mitte des 10. Jahrhunderts besonders verehrt wurde. Besonders beliebt war er bei der Mutter des Erzbischofs Bruno. Der Erzbischof Bruno ließ in Brunskappel im Jahr 935 eine Kappelle errichten.

• 1260 wurde dann eine Kirche errichtet. Sie wurde dem Hl. Sevatius von Tongern geweiht.
• 1758 wurde die Kirche renoviert
• Am 16. September 1764 brannten Dach und Gewölbe ab
• 1767 wurde mit dem Neubau begonnen
• 1780 wurde sie vom Abt von Grafschaft konsekriert (12 Weihekreuze)
• Der Westturm ist aus dem 13. Jahrhundert erhalten
• 1907 wurde der Taufstein von Fritz und Johanna Lob gestiftet (Gut Wildenberg)
• 1968 und 1989 Grundrestaurierung
• 1998 wurden Altar und Ambo aufgrund eines Kirchenbrandes erneuert